Guia técnico
Guia de aplicação — Função STO
Safe Torque Off nos inversores Veichi AC310 · disponibilidade, ligação, parametrização do rearme e códigos de estado
Safe Torque Off nos inversores Veichi AC310 · disponibilidade, ligação, parametrização do rearme e códigos de estado
O STO (Safe Torque Off) é a função de segurança padronizada (IEC 61800-5-2) que remove o torque do motor sem desligar a alimentação do inversor: o estágio de potência é bloqueado por duas vias independentes, o eixo perde torque e o rearme é rápido, sem ciclo completo de energização. No AC310, a função atende ao nível SIL3, conforme especificação da Veichi. Este guia cobre a disponibilidade no portfólio, os terminais envolvidos, os dois esquemas de ligação, a parametrização do rearme (F10.46) e os códigos de estado e falha.
| Faixa de potência | Como o STO é fornecido | Identificação |
|---|---|---|
| Linha 380 V a partir de 45 kW | Incluído de fábrica, já com o firmware da função instalado | Sufixo -I no partnumber (ex.: AC310-T3-045G/055P-I) |
| Demais modelos (220 V até 55 kW e 380 V até 37 kW) | Opcional — placa STO + firmware dedicado, instalados pela ST Driver antes do envio. Adquirida junto com o inversor | Partnumber sem sufixo -I |
O parâmetro F10.46 e a operação da função não existem no firmware padrão do AC310. Habilitar o STO exige duas intervenções: a instalação interna da placa e a gravação do firmware dedicado — ambas realizadas pela ST Driver antes do envio. Por isso, o opcional deve ser adquirido no momento da compra do inversor. Nos modelos com sufixo -I, placa e firmware já vêm instalados de fábrica.
A placa possui duas construções, conforme o porte do inversor. A versão com display de LED equipa os modelos de menor porte; a versão sem display equipa os modelos maiores — na linha 220 V, do 030G ao 055G; na linha 380 V, do 045G/055P para cima (onde é o hardware nativo da série -I).
A adoção do STO faz parte do projeto de segurança da máquina (avaliação de risco, categoria do circuito de comando). Para verificar a adequação à sua aplicação, converse com nossa engenharia.
A função utiliza os terminais STO1 e STO2 (duas vias independentes) em conjunto com +24V e COM da régua de controle, conforme os esquemas de ligação da seção 04.
| Condição nos terminais | Indicação no display | Subcódigo | Rearme |
|---|---|---|---|
| STO1 e STO2 abertos simultaneamente | STOEN — função STO ativa, torque removido | 2700 | Manual ou automático, conforme F10.46 (seção 05) |
| Apenas STO1 aberto | E.ST — falha | 2801 | Somente por desligamento e religamento da alimentação |
| Apenas STO2 aberto | E.ST — falha | 2802 | Somente por desligamento e religamento da alimentação |
O acionamento correto do STO abre as duas vias ao mesmo tempo. A falha E.ST (2801/2802) sinaliza divergência entre os canais — verifique a fiação, o contato da chave de segurança e a integridade do circuito antes de religar.
Execute a fiação somente com o inversor desenergizado e aguarde a descarga do link CC conforme as instruções do manual do AC310. A instalação e o comissionamento do circuito de segurança devem ser realizados por profissional qualificado.
O parâmetro F10.46 está disponível apenas no firmware dedicado à função STO — nativo nos modelos -I e gravado pela ST Driver nos demais, junto com a instalação da placa.
| Parâmetro | Valor | Comportamento após o fechamento de STO1/STO2 |
|---|---|---|
| F10.46 | 0 | Rearme manual — o estado STOEN é liberado por comando de reset |
| F10.46 | 1 | Rearme automático — o estado STOEN é liberado ao restabelecer o circuito |
A opção entre rearme manual e automático decorre da avaliação de risco da máquina: no modo automático, o torque volta a ficar disponível assim que o circuito de segurança fecha. Em caso de dúvida sobre o requisito da sua aplicação, converse com nossa engenharia.